안녕하세요^^
토끼돌돌고래에요~~~^^
ㅎㅎ
이번에는~~~
로봇팔을 만들어 보았어요~~^^
이거는 같이 따라서 만들어 보셔도
재미가 있을것 같아요~~~^^
로봇팔을 만드는 이유는~~~
유압의 원리
파스칼의 원리를 이해 하기 위해서
만들어 보는~~
과학실험이에요~~~^^
과학이란게~~~
책으로만 보면
어렵고 재미가 없잖아요~~~
근데
이렇게 만들어 보고 체험을 해보면~~
재미있어요~~~^^
요게~~
다 완성이 된 로봇팔이에요~~~^^
원래는~~~
작은주사기를 손으로 밀어주고 당겨주고 하고~~
큰 주사기를 로봇에 연결을 해줘야~~~
적은 힘으로 로봇팔을 작동을 시켜주는건데...
이거는...
뭐...
그냥~~~^^
저렇게 했어요~~~
로봇팔이 마니 벌렸다 오므려지니까~~~
주사기의 이동거리가 좀 길어야 되는데~~~
작은 주사기를 손으로 밀고
큰 주사기를 로봇에 연결하면~~~
큰 주사기의 이동거리가 짧아져서~~
로봇팔이 마니 못벌리더라구요~~^^
하튼~~~
작은 주사기로 큰 주사기를 밀어야~~
적은 힘으로 큰힘을 낼수 있는거에요~~~^^
대충적인 원리는 이래요~~^^
ㅎㅎ
로봇팔 도면~~^^
뭐...
우째저째 그렸어요~~~^^
저렇게 그려진 도면을 칼로 이쁘게 잘라 보았어요~~^^
잘라진 종이를~~
우드락에 대서 그려주었어요~~~^^
전체적으로 하나 그리고~~
절반정도 하나 그리고~~~
저 절반은~~~
보강의 용도로 사용할거에요~~
두겹으로 할거라는거죠^^
우째 도면을 그리다 보니까~~~
예각으로 된 부분이 있어서~~
저런 날카로운 칼을 사용했답니다~~~^^
예각, 둔각 아시죠??^^
90도 보다 작으면 예각
90도 보다 크면 둔각~~^^
이거 만들 당시에는~~
캐드도 하기 싫고~~
3D 프린터도 없어서~~~
손으로 이렇게 대충 그렸답니다~~^^
이렇게 하다 보니까~~
시간이 너무 많이 걸리더라구요~~~
그래서 이거 만들고 얼마 안지나서
3D 프린터를 사버렸답니다~~^^
빨대를 꽂아서 붙이는 이유는~~~
우드락이 약하니까~~
작동하면서 상하지 않게 하려고 하는거에요~~^^
여기 까지 만들어 졌네요^^
ㅎㅎ
우째저째 여차저차 하다 보니까~~
다 만들어 져버렸네요~~~^^
ㅎㅎ
잘 보셨나요??^^
실제로 작동이 되는 모습은~~
동영상으로 올려 놨어요~~~^^
ㅎㅎ
잘 보셨나요??^^
재미있죠??^^
이정도는 만들어 볼만 하시죠??^^
따라서 해보면~~
재미있으실거에요~~^^
학부모님들은~~
아이들과 이런거 만들고 하면~~~
잼날건데~~^^
ㅎㅎ
제가 예전에 과학교실 같은거 하는 곳에서
일을 했었거덩요~~
이런 키트 개발하는 일을 했는데~~~
학교 가서 애들이랑 같이 만들어 보면~~
애들이 넘넘 잼나 하더라구요^^
그럼~~
오늘도 끝까지 봐주셔서 감사해요~~^^
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